Недавнее исследование, проведенное учеными из университета Бен-Гуриона и Fujitsu, выявило существенную проблему с системами автоматизированного вождения на основе камер: беспилотные транспортные средства могут быть сбиты с толку мигающими огнями автомобилей экстренных служб. Эта путаница, называемая EpileptiCar, приводит к колебаниям показателей уверенности в обнаружении объектов, что в конечном итоге ухудшает способность системы точно идентифицировать дорожные объекты.
Исследование показало, что интенсивные мигающие огни нарушают тональное распределение цветов транспортных средств на кадрах камер, что приводит к неправильной интерпретации визуальных данных детекторами объектов.
Эта уязвимость увеличивает риск аварий с участием беспилотных транспортных средств вблизи мест чрезвычайных ситуаций, о чем свидетельствуют расследования 16 инцидентов с участием автомобилей Tesla, которые врезались в автомобили экстренных служб.
Исследователи протестировали пять систем автоматизированного вождения и четыре модели обнаружения объектов с использованием 14 различных схем аварийного освещения и обнаружили, что проблема была более выражена в условиях низкой освещенности и варьируется в зависимости от различных схем мигания.
Для обучения детекторов объектов лучше распознавать и интерпретировать мигающие огни, чтобы уменьшить путаницу, вызванную сигналами автомобилей экстренных служб, разработана специальная программная платформа.
Хотя исследование не связывало напрямую EpileptiCar с авариями Tesla, оно подчеркивает критическую область для улучшения технологий автоматизированного вождения. Исследователи призывают автомобильную промышленность учесть их выводы при разработке усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS) и полуавтономных транспортных средств.
В целом исследование подчеркивает необходимость усиления мер безопасности в области технологий беспилотного вождения, особенно в отношении их взаимодействия с транспортными средствами экстренных служб.
По материалам www.iotworldtoday.com
Изображение от wirestock на Freepik