В рубрику "Видеонаблюдение (CCTV)" | К списку рубрик | К списку авторов | К списку публикаций
Тепловидение в охранных системах сейчас переживает период расслоения на два больших сегмента. С одной стороны, появляются все более и более дешевые тепловизоры для обычных систем видеонаблюдения. Например, компания FLIR анонсировала начало выпуска осенью 2014 г. охранных тепловизоров стоимостью 500 долларов, вплотную войдя в сегмент традиционного видеонаблюдения. С другой стороны, идет развитие так называемой охлаждаемой тепловизионной технологии и интегрированных систем РЛС – тепловизор. Эксклюзивные интегрированные решения – это дорогостоящие разработки, выполняемые под каждый конкретный объект, а дешевые тепловизоры – это стандартные массовые решения.
Когда я учился в МГТУ им. Н.Э. Баумана, я изучал технологию и организацию производства, и меня еще тогда привлекало единичное и мелкосерийное производство – при нем можно не ограничивать себя и делать все самое уникальное. Все радарно-оптические комплексы – это эксклюзивные решения, собираемые из мелкосерийно производимых компонентов: радиолокационных станций, мультисенсорных тепловизоров, специального программного обеспечения и высокопроизводительных серверов. Каждый объект, оснащаемый РЛС, – особенный, каждый имеет свою специфику и нюансы. Все компоненты комплекса, соединяясь воедино, создают с помощью IP-технологий распределенную сеть устройств, взаимодействующих между собой и решающих общую задачу.
В самом общем виде радиолокационно-тепловизионный комплекс можно представить состоящим из трех основных составных частей:
Логика работы комплекса
Локатор в постоянном режиме сканирует пространство. Зона покрытия может быть до 360 градусов по горизонтали, то есть полный круг вокруг места установки локатора. Локатор обнаруживает все движущиеся цели в своей зоне обзора, передает информацию о них в аналитический блок и отображает местоположение и траекторию движения целей на картографическом мониторе.
Аналитический блок – это мозг и сердце всего комплекса. Все мечты и желания по логике работы комплекса исполняет именно он. В самом простом случае аналитический блок обрабатывает поступающую на него информацию о цели, принимает решение, что цель необходимо показать оператору комплекса, и передает цель на поворотный тепловизор. Далее поворотный тепловизор получает команду от аналитического блока и наводится (поворот плюс зумирование) на цель, крупно отображая ее на экране. Таким образом, после этих действий комплекса оператор получает полную информацию об обнаруженной цели: точное местоположение на карте, траекторию движения и изображение обнаруженной цели. По сути, это мечта любой службы безопасности – знать, кто, где, когда и что делает.
Применение сетевых технологий позволяет создавать более сложные подобные комплексы, состоящие из нескольких РЛС и нескольких тепловизоров. При разработке таких топографически распределенных комплексов многократно возрастает важность аналитического блока комплекса, так как именно он увязывает все компоненты в единую, слаженную систему.
Радиолокаторы могут располагаться в географически различных местах, на различных высотах и иметь многообразие характеристик по разрешающей способности, по полю зрения, по скоростям поворота. Можно предполагать и проектировать всевозможные комбинации и сочетания в зависимости от топологии объекта и тактики его охраны.
Например, могут быть такие комбинации:
Одна из полезнейших функций аналитического блока – это возможность увязать совместную работу нескольких РЛС и тепловизоров. Например, тепловизор может быть связан с двумя и более РЛС, то есть может отображать цели, пойманные различными РЛС (если топография это позволяет, конечно).
Как правило, чаще всего встречаются комбинации, когда к одному РЛС привязаны несколько тепловизоров. Такие комбинации дают преимущество одновременного сопровождения нескольких целей. Это и понятно, один тепловизор в один момент времени может сопровождать только одну цель, тогда как РЛС способна одновременно засекать практически неограниченное количество целей.
Поговорим о некоторых функциях аналитического блока.
Взаимосвязь локаторов и тепловизоров
На карту охраняемого объекта можно наносить зоны работы локаторов и зоны, где локаторы работать не должны. Каждой такой зоне можно назначить ответственные тепловизоры, и только от тактики работы и желания зависит, на какие зоны какие тепловизоры привязать. Работу локаторов можно организовать так, что при попадании в зону цели на нее сразу будет наводиться два и более тепловизоров. В этом есть смысл, если при дальнейшем движении цель может выйти из зоны действия одного из тепловизоров. Тогда ее автоматически продолжит вести второй тепловизор.
Взаимосвязь тепловизоров и периметральной сигнализации
Аналитический блок способен увязать совместную работу тепловизоров и периметральной сигнализации. Алгоритм работы такой связки довольно простой. При сработке определенной зоны сигнализации аналитический блок определяет эту зону и поворачивает на нее тепловизор. Таким образом оператор комплекса получает информацию о нарушителе, пересекающем периметр. На карте объекта отображается место сработки периметральной сигнализации и видеоизображение, получаемое с тепловизора.
Отслеживание "свой – чужой"
Blue Force Tracking, или отслеживание по принципу "свой – чужой", – очень важная функция. Для тех объектов, на которых в зоне работы локатора присутствует собственный персонал, крайне актуально не вызывать тревоги при попадании своего человека в зону обнаружения. Необходимо также знать, в каком месте объекта кто находится. Во время задержания нарушителей полезно иметь информацию не только о передвижении нарушителя, но и о передвижении собственных сотрудников. То же самое касается и транспортных средств и судов.
Для последних разработаны различные AIS-системы – системы автоматической идентификации, передающие свои координаты в центр мониторинга, где отображается полная картина расположения и движения судов. Для персонала часто применяются системы RFID. И AIS-, и RFID-системы могут быть интегрированы с аналитическим блоком.
В радиолокационно-тепловизионных комплексах используются понятия "свой – чужой", или Blue Force Tracking. Персонал и техника, имеющие специальные метки, отображаются на карте как "свой", все остальные – как "чужой". Кроме того, по ID-номерам меток, отображенных на карте, можно идентифицировать, кто конкретно находится в каком месте объекта и куда движется.
Применение радиолокационно-тепловизионных комплексов можно условно поделить на два вида: cтационарные комплексы и мобильные.
Мобильные комплексы
К мобильным комплексам добавляется цифровой магнитный комплекс (DMC), системы геопозиционирования (GPS) и активной картографии его перемещения. Под активной картографией подразумевается возможность комплекса в зависимости от своего местоположения автоматически подкладывать нужную карту и определять правильное направление на север.
Мобильные комплексы могут быть выполнены на базе транспортного средства с установленными радаром и тепловизором на мачтах либо в переносном варианте на треногах. Когда есть необходимость наблюдения из одной точки, то очень выгодно располагать локатор и тепловизор как единый блок на одной мачте или треноге. Такое расположение является оптимальным и для настройки совместной работы, так как исключаются ошибки, связанные с размещением локатора и тепловизора в разных местах. Хотя этими ошибками можно пренебречь, поскольку при грамотно работающих алгоритмах аналитического блока их влияние минимально.
Стационарные комплексы
Стационарные инсталляции хоть и не так сложны, как мобильные, но не менее интересны в плане топологии расположения локаторов и тепловизоров. Локаторы необходимо устанавливать так, чтобы закрыть как можно больше необходимого пространства. Тепловизоры же должны закрывать свою необходимую зону обзора и часть покрываемой локатором территории. Взаимосвязь между установленными в различных частях объекта тепловизорами и радарами осуществляется через аналитический блок, который обрабатывает координаты полученных с локатора целей и передает нужные данные для поворота тепловизора.
Опубликовано: Журнал "Системы безопасности" #4, 2014
Посещений: 8341
Автор
| |||
В рубрику "Видеонаблюдение (CCTV)" | К списку рубрик | К списку авторов | К списку публикаций