Машинное зрение и 3D-камеры глубины
VIDAU SYSTEMS 16/09/22
Способы получения 3D-изображений в двумерном формате на основе нескольких базовых технологий и применении камер машинного зрения известны уже достаточно давно и традиционно использовались в научной и военной сферах. Но современное стремительное развитие и рост аппаратных возможностей в области цифровой обработки значительно ускорили внедрение таких систем в сферу автоматизации процессов контроля и систем безопасности, в том числе и производственной.
Системы, основанные на машинном зрении, уже сейчас широко применяются в области аналитики, автоматизации и контроля, беспилотного движения, и даже в игровой индустрии. Для любого человека понятна и привычна двумерная модель отображения и передачи изображения – именно так мы видим все, что нас окружает. Однако в ряде технологических процессов и при анализе состояния объекта двумерного отображения критически недостаточно. Именно этот "недостаток" и восполняют системы машинного зрения, элементом которых и являются камеры глубины.
Где и зачем использовать камеры глубины?
Основа камер глубины заключается в определении расстояния до объектов, идентификации и распознавании положения и объема. Иными словами, в вычислении глубины сцены и объекта, при этом двумерное изображение трансформируется в трехмерное. Можно сказать, что двумерное изображение дополняется параметром глубины. При этом информация об объекте представляется не просто в единицах яркости, а параметрами "пиксель/дальность". Это камеры, которые снимают видео, в каждом пикселе которого хранится не цвет, а расстояние до объекта в точке съемки. Такое представление весьма отличается от привычного нам "зрения" бионических систем.
Варианты применения на основе технологий машинного зрения могут быть почти повсеместны: логистика, контроль качества, навигация, робототехника, точное распознавание лиц (в том числе и скрываемых), системы защиты и безопасности, системы, предотвращающие производственный травматизм, системы видеонаблюдения. Такая технология решает многие проблемы, с которыми сегодня сталкиваются традиционные 2D-устройства.
Именно сочетание данных о глубине с высоким разрешением наряду с мощными алгоритмами классификации открывает широкие перспективы и возможности использования камер глубины в перечисленных областях.
Исходя из прикладного применения, весьма условно можно выделить несколько основных технологий в развитии таких устройств:
- Time-of-flight. Камеры, основанные на измерении задержки отраженного света.
- Depth from Stereo. Камеры построения глубины из стереосенсора.
- LiDAR. Технология представляет собой активный дальномер оптического диапазона, работающий на принципе измерения задержки отраженного света.
- Structured Light. Камеры структурного света, когда есть проектор (часто инфракрасный) и камера, снимающая структурный свет проектора.
- Light Field. Камеры светового поля, или пленоптические камеры.
Рассмотрим подробнее каждую технологию.
Рис. 1. Оригинальное 2D-изображение и карта глубины
Камеры Time-of-flight
Технология 3D Time-of-Flight (ToF) основана на измерении времени задержки света. Суть метода в том, что при освещении сцены модулированным источником света можно обнаружить и измерить фазовый сдвиг между прямым освещением и отраженным светом.
Зная скорость света, длину модулируемой волны и время накопления заряда на матрице сенсора, можно с достаточной точностью вычислить разность хода лучей, а следовательно, и расстояние до объекта, от которого произошло отражение. Из известных величин легко определить, что световая волна проходит 1 мм примерно за 3,3 пикосекунды и столько же в обратном направлении до сенсора. Отсюда следующее следствие: для правильной синхронизации в ToF-камерах используются чипы с тактовой частотой не меньше 1 Ггц, что по современным меркам уже давно не является проблемой.
Чаще всего освещение осуществляется светодиодом или твердотельным лазером, работающим в ближнем инфракрасном диапазоне (~850 нм), невидимом для человеческих глаз. В реальной практике более распространена прямоугольная модуляция, так как ее легче реализовать с помощью современных цифровых преобразователей.
Датчик изображения, предназначенный для работы в том же спектре, принимает свет и преобразует фотонную энергию в электрический сигнал.
Следует отметить, что, увеличивая количество сенсоров с разным временем накопления заряда, можно существенно повысить точность измерения расстояния до объекта. При этом информация о расстоянии (глубине) слабо подвержена помехам и практически не зависит от общей освещенности сцены.
Рис. 2. Технология 3D Time-of-Flight (ToF)
Эта технология нашла широчайшее применение в промышленных роботах, системах контроля и автоматизации, для которых ToF-камеры – идеальное решение. ToF-технологии также используются в системах проектирования и построения 3D-моделей, то есть везде, где есть необходимость быстрого и точного трехмерного описания сложной поверхности, от стоматологии до сложных конструкторских разработок.
Нашлось применение ToF-камерам и в системах видеонаблюдения: независимость от внешнего освещения делает такие камеры просто незаменимыми при охране особо важных объектов. Обмануть их в темноте или прямой засветкой объектива просто невозможно, в том числе и в аналитических системах распознавания лиц или заданных объектов.
Например, оригинальное решение по применению камеры ToF нашла одна тайваньская компания, использовав времяпролетную (ToF) камеру в системах подсчета пассажиропотока. Особенностью такой системы подсчета стала легкая масштабируемость, то есть не было ограничения по количеству дверей в транспортном средстве или месте установки. При этом достигалась очень высокая точность распознавания и подсчета.
Рис. 3. Принцип действия стереокамер
Камеры Depth from Stereo
Стереоскопическое зрение – это более простая технология по отношению к ToF. Как видно из названия метода, он основан на применении двух разнесенных сенсоров, и реализация такого классического решения известна достаточно давно.
В современных стереокамерах есть существенные различия. Понятно, что для построения и оценки глубины требуются как минимум две видеокамеры, разделенные определенным расстоянием. Подобно человеческому глазу, любая точка в пространстве будет находиться в разных положениях в каждой камере. И если в системах "доцифрового" периода стереоизображение формировалось исключительно оптическим преобразованием (стереоочки), то сейчас система уже вычисляет положение этой точки в пространстве математически, используя весьма сложные алгоритмы для составления истинной карты глубины.
Основным преимуществом стереоскопических систем является то, что для них, как правило, не требуется активного освещения, то есть подсветки собственным источником света, в большинстве случаев достаточно внешнего освещения. Кроме того, солнечный свет при этом даже очень полезен, так как является естественной подсветкой во всем видимом спектре. К тому же подобные системы дешевле, потому что для сбора данных требуются только две камеры без сложного аппаратного решения, хотя для нахождения соответствующей точки и разработки трехмерного изображения может понадобиться сложный прикладной процессор. Еще один важный положительный момент заключается в том, что эти системы могут выводить для фиксации (например, для хранения данных) еще и обычные двумерные изображения с высоким разрешением.
Рис. 4. Карта глубины со стереокамеры
Основной недостаток стереокамер – требование контраста в наблюдаемой сцене. То есть, если нет явного контраста между изображениями с двух камер, расстояние не может быть рассчитано достаточно точно, например в средах с монохромным покрытием, где нет контраста между тем, что видят две камеры, и в средах с недостаточным освещением при отсутствии собственной подсветки. Очевидно, что такой метод измерения глубины эффективен только на небольших расстояниях, так как увеличение расстояния до объекта увеличивает погрешность карты. Для решения этой проблемы потребуется разносить сами камеры, что не всегда возможно. Именно поэтому производители сборных стереомодулей обязательно указывают такой важный параметр, как допустимая глубина съемки. Как уже отмечалось, глубина из стерео – самый дешевый метод, так как сами камеры недорогие. Сложность в том, что дальнейшая обработка намного более ресурсоемкая, чем при других способах.
Рис. 5. Карта глубины с кругового лазера
Рис. 6. Карта глубины, создаваемая SSL-лидаром
LiDAR-технологии
Light Detection and Ranging – это обнаружение и определение дальности с помощью света. Именно такая транслитерация определяет еще один метод построения глубины или 3D-карты.
Изначально это были уже давно известные активные лазерные дальномеры – стационарные или вращающиеся в горизонтальной плоскости. Принцип работы лидара аналогичен ToF-устройствам и заключается в замере запаздывания отраженного света с вычислением расстояния до объекта. В итоге получалось круговое изображение с хорошо просматриваемыми объектами в плоскости сканирования.
До появления твердотельных лидаров (Solidstate LiDAR) развитие этого направления шло медленно, в первую очередь из-за высокой стоимости. Новая технология лидаров не имеет подвижных частей, которые очень уязвимы при установке на транспортное средство. Как следствие, новое поколение стало в разы надежнее и при этом намного дешевле. Более того, лидары получили объем! Это связано с тем, что изображение с SSL теперь прямоугольное, как у обычной камеры, и более удобное для анализа.
На рис. 6 показано, как выглядит изображение глубины, снятое современным лидаром.
Стоит отметить важную особенность в работе лидаров: сканирование матрицы работает с бегущим затвором, что вносит ощутимые искажения при съемке быстродвижущихся объектов. Поэтому все лидары, помимо вычислительной процедуры по созданию карты глубины, используют и мощный функционал для коррекции получаемого изображения.
Технологии SSL постоянно совершенствуются, и одно понятно точно: именно появление твердотельных лидаров придало мощный импульс развитию беспилотной техники, как наземной, так и воздушной. Область внедрения поистине безгранична, и нас еще ждет настоящий бум беспилотников, роботов и терминалов, "видящих" мир с помощью миниатюрных лидаров. И сейчас совсем не фантастично увидеть, например, сельскохозяйственный уборочный комбайн, перемещающийся по полю без участия водителя или оператора и при этом выполняющий свои основные функции. А беспилотные пассажирские автобусы и поезда уже сейчас курсируют в мегаполисах мира.
Камеры Structured Light
Это один из самых простых, распространенных и недорогих способов измерения глубины. Метод структурированного света работает по принципу проецирования точек или линий на объект. Проецируемая сетка синхронизирована по эталонному образцу и с известным чередованием. При попадании на трехмерный объект этот эталонный образец искажается, а 2D-камера фиксирует подобное искажение. Потом искажение сравнивается с эталонным шаблоном, и на основе уровня искажения в каждой точке вычисляется карта глубины.
Конечно же, и у этого метода есть свои недостатки, основные из которых – появление слепых зон при разнесенных камере и проекторе и засветы от посторонних источников. Вследствие этого появляются "смазанные" участки, возникающие из-за теневого эффекта, или ложные артефакты. Поэтому такой метод построения карты глубины максимально хорош на небольших расстояниях до объекта и при стабильном фоновом свете.
Однако именно этот метод 3D-сканирования получил самое массовое применение, и сегодня почти у каждого из нас есть в кармане устройство с камерой Structured Light. Правильно! Это смартфоны и планшеты!
Именно в этих устройствах метод структурированного света раскрыл весь свой потенциал, ведь технология FaceID – это типичная камера глубины с типичным инфракрасным генератором точек и инфракрасной камерой. При этом совершенно понятно, почему использована технология 3D в идентификации лиц. Во-первых, теперь нельзя обмануть детектор, показав фото лица (или видео с планшета). Во-вторых, лицо сильно меняется при изменении освещения, а его форма – нет, что позволяет вместе с данными с RGB-камеры точнее идентифицировать человека.
Рис. 7. Метод структурированного света работает по принципу проецирования точек или линий на объект
Еще одно массовое применение камер глубины – распознавание жестов. Уже сейчас появились модели телевизоров, приставок и роботов-пылесосов, которые в состоянии воспринимать не только голосовые команды, как умные колонки, но и жестовые указания.
Рис. 8. Принцип работы камеры структурированного света
Рис. 9. Камеры структурированного света используются в смартфонах и планшетах
Камеры Light Field
И наконец, самый сложный и не широко известный метод построения глубины – камеры светового поля, или пленоптические камеры. Ключевое понятие для пленоптической съемки – это световое поле. При этом в каждой точке фиксируется не цвет пикселя, а двумерная матрица пикселей, превращая двумерный кадр в четырехмерный.
Рис. 10. Световое поле в 4D-формате при отсутствии препятствий
На практике съемку четырехмерного кадра светового поля обеспечивает массив микролинз, расположенный перед сенсором камеры. В итоге получаем кадр, в котором можно менять дистанцию фокусировки уже после того, как сделан сам кадр! Причем вся информация о массиве данных, характеризующих этот кадр, с разной фокусировкой и даже изменяемой диафрагмой, содержится в самом кадре.
Первой в мире пленоптической кинокамерой стала Lytro Cinema, снимавшая видео в 755 Мпк (в RAW). Такие фантастические возможности востребованы не только в киноиндустрии и студийном телевидении, но также актуальны в смартфонах и микроскопии (можно делать вычисляемые стереомикроснимки с большой глубиной резкости).
Рис. 11. Пленоптическая кинокамера
Со стремительным развитием аппаратной производительности становится возможным использование нейросетей для вычисления больших объемов графических данных.
Реализация не заставила себя долго ждать: компания Google уже несколько лет назад выпустила серию смартфонов с пленоптическими сенсорами. Снимок, сделанный таким смартфоном, показан на рис. 12. Хорошо видна изменяемая глубина резкости на правом снимке – это заслуга пленоптической камеры.
Рис. 12. Фото смартфона с пленоптической камерой
Пленоптика актуальна и для промышленных камер, особенно если нужно делать фото полупрозрачных многоуровневых объектов. Область применения пленоптических систем может быть очень широкой, так как при этом любой кадр может быть повернут, сдвинут по вертикали или увеличен один относительно другого и отличаться по резкости.
Какую камеру выбрать?
В качестве итога приведем сравнительные результаты по характеристикам различных методов и, как следствие, сферам их применения:
- По разрешению лидирует глубина из стерео, но очень сильно зависит от сцены (максимальный результат достижим при достаточной "рельефности" объекта).
- По точности лидары вне конкуренции. У пленоптики точность наихудшая.
- По сложности обработки "непосредственно" получают глубину только ToF-камеры и лидары. Получение глубины у стерео и пленоптики требует большого аппаратного ресурса для вычислений.
- По FPS лидируют ToF-камеры и стереокамеры, способные выдавать до 300 кадр/с. Лидары сильно отстают.
- По результатам в условиях низкой освещенности проигрывают стерео и пленоптика.
- При работе на улице лидары лучшие, а плохо работают ToF и камеры структурированного света.
В заключение можно сказать, что стремительное развитие камер глубины и технологий, связанных с ними, обусловлено высокой потребностью в тех возможностях, которые они предоставляют. И сферы их применения достаточно широки.
Опубликовано в журнале "Системы безопасности" № 4/2022
Все статьи журнала "Системы безопасности"
доступны для скачивания в iMag >>
Изображения предоставлены автором
Фото: https://ru.freepik.com
- Безопасность объектов (313)
- Пожарная безопасность (281)
- Видеонаблюдение (279)
- Комплексная безопасность (279)
- СКУД (260)
- Транспортная безопасность (172)
- Пожарная сигнализация (141)
- Каталог "Пожарная безопасность" (129)
- Мнения экспертов (118)
- Цифровая трансформация (115)
- Видеоаналитика (109)
- Видеокамеры (99)
- Биометрия (97)
- Искусственный интеллект (88)
- Пожаротушение (64)
- Цифровое ЖКХ (61)
- Места с массовым пребыванием людей (59)
- Информационная безопасность (57)
- Киберзащита (57)
- Журнал "Системы безопасности" №1/2021 (48)
- Журнал "Системы безопасности" №6/2023 (48)
- Ритейл (48)
- Охрана периметра (46)
- Журнал "Системы безопасности" №6/2021 (45)
- Журнал "Системы безопасности" №2/2022 (43)
- Беспроводные технологии (42)
- Журнал "Системы безопасности" №1/2022 (42)
- Журнал "Системы безопасности" №1/2023 (42)
- Журнал "Системы безопасности" №5/2022 (41)
- Журнал "Системы безопасности" №5/2024 (41)
- Журнал "Системы безопасности" №6/2022 (41)
- Журнал "Системы безопасности" №2/2020 (40)
- Журнал "Системы безопасности" №3/2020 (39)
- Журнал "Системы безопасности" №3/2022 (39)
- Журнал "Системы безопасности" №5/2023 (39)
- Журнал "Системы безопасности" №6/2019 (39)
- Умный дом (39)
- Журнал "Системы безопасности" №1/2024 (38)
- Журнал "Системы безопасности" №4/2023 (38)
- Журнал "Системы безопасности" №4/2024 (38)
- Журнал "Системы безопасности" №5/2021 (38)
- Технологии распознавания (38)
- Журнал "Системы безопасности" №4/2022 (37)
- Журнал "Системы безопасности" №2/2021 (36)
- Журнал "Системы безопасности" №3/2023 (36)
- Журнал "Системы безопасности" №5/2020 (36)
- ТЭК и нефтегаз (36)
- Журнал "Системы безопасности" №3/2021 (35)
- Журнал "Системы безопасности" №4/2020 (35)
- Журнал "Системы безопасности" №1/2020 (34)
- Защита от БПЛА (34)
- Рынок безопасности (34)
- Журнал "Системы безопасности" №2/2023 (33)
- Журнал "Системы безопасности" №2/2024 (33)
- Журнал "Системы безопасности" №6/2020 (33)
- Журнал "Системы безопасности" №5/2019 (31)
- Журнал "Системы безопасности" №4/2021 (30)
- Тепловидение (30)
- Автоматизация зданий (29)
- Журнал "Системы безопасности" №1/2025 (29)
- Журнал "Системы безопасности" №6/2024 (29)
- Центры обработки данных (ЦОД) (29)
- Интернет вещей (IoT) (28)
- Умный город (28)
- Журнал "Системы безопасности" №3/2024 (27)
- Машинное зрение (27)
- Антидрон (26)
- Идентификация (26)
- Журнал "Системы безопасности" №4/2019 (25)
- Нейросети (25)
- СОУЭ (25)
- Безопасность (24)
- Импортозамещение (24)
- Транспорт (24)
- Облачные технологии (23)
- Журнал "Системы безопасности" №3/2019 (22)
- Новости компаний (20)
- Охрана труда и промышленная безопасность (ОТиПБ) (20)
- Банки и финансы (19)
- Промышленность (19)
- PSIM (17)
- Антитеррор (17)
- НВП "Болид" (17)
- COVID-19 (15)
- Досмотр (15)
- Охрана объектов (15)
- Интеграция (14)
- Аргус-Спектр (13)
- Безопасный город (13)
- Исследование (13)
- Турникеты (13)
- Итоги (12)
- Охранная сигнализация (12)
- Рейтинги (12)
- Системы хранения данных (СХД) (12)
- Удаленный доступ (12)
- All-over-IP (11)
- Beward (11)
- Автоматизация (11)
- Домофоны (11)
- Извещатели (11)
- Проектирование и монтаж (11)
- ТБ Форум (11)
- BioSmart (10)
- CCTV (10)
- МЧС России (10)
- Распознавание лиц (10)
- Сертификация (10)
- IdM (9)
- PERCo (9)
- Взрывозащита (9)
- Дайджест (9)
- Интервью (9)
- Источники бесперебойного питания (ИБП) (9)
- Роботизация (9)
- Axis Communications (8)
- Стрелец-ПРО (8)
- ААМ Системз (7)
- АРМО-Системы (7)
- Авиакомпании и аэропорты (7)
- БАС (7)
- Болид (7)
- ИТ-инфраструктура (7)
- Метрополитен (7)
- ПБ (7)
- Программное обеспечение (7)
- DSSL (6)
- Бизнес, идеи и мнения (6)
- Лидеры технологий (6)
- Радиоканальные системы (6)
- АСУ ТП (5)
- Беспилотники (5)
- Законодательство (5)
- Индустрия 4.0 (5)
- Компании (5)
- Металлургия (5)
- Мобильный доступ (5)
- Шлагбаумы (5)
- IDIS (4)
- ITV Group (4)
- PERCo-Web (4)
- Бюро Технического Развития (4)
- Журнал "Системы безопасности" (4)
- Журнал "Системы безопасности" №2/2025 (4)
- ИПДА (4)
- ИТ-отрасль (4)
- Коммутаторы (4)
- Машинное обучение (4)
- ОПС (4)
- Регулирование (4)
- Ситуационные центры (4)
- ТД Актив-СБ (4)
- Тестирование (4)
- Трибуна заказчика (4)
- BIM-технологии (3)
- Smartec (3)
- dormakaba (3)
- АСКУЭ (3)
- АУП (3)
- Агрокомплекс (3)
- Алкотестер (3)
- Астрон (3)
- Безопасность КИИ (3)
- Важные люди (3)
- Гибридная война (3)
- Защита информации и связи, кибербезопасность (3)
- Информационные технологии (3)
- Колонка эксперта (3)
- Конференции (3)
- Критически важные объекты (КВО) (3)
- Мероприятия по безопасности (3)
- Микроэлектроника (3)
- Персональные данные (3)
- Промышленная автоматизация (3)
- Противотаранные устройства (3)
- СУРВ (3)
- Сельское хозяйство (3)
- ТЕКО (3)
- Умные парковки (3)
- Учет рабочего времени (3)
- Эксклюзив (3)
- 5G (2)
- ACaaS (2)
- EverFocus (2)
- IT-системы (2)
- Iron Logic (2)
- PALMJET (2)
- PCI DSS (2)
- Parsec (2)
- RPA (2)
- RusGuard (2)
- SaaS (2)
- Synology (2)
- TRASSIR (2)
- Vidau Systems (2)
- ZKTeco (2)
- АО "ОКБ "АСТРОН" (2)
- Аналитика (2)
- Астра-А (2)
- Аттестация (2)
- Аттестация персонала (2)
- Безопасность данных (2)
- Беспроводные системы (2)
- Виртуальный рабочий стол (2)
- Главгосэкспертиза (2)
- Делетрон (2)
- ИТС (2)
- Инновации (2)
- Кабельная продукция (2)
- Категорирование (2)
- Контроллеры (2)
- Корпоративная безопасность (2)
- Метро (2)
- Минтранс (2)
- Объекты культурного наследия (2)
- Охранный мониторинг (2)
- ПО (2)
- Производитель (2)
- РЖД (2)
- Росгвардия (2)
- ССОИ (2)
- Современный офис (2)
- Стандарты, нормы и требования (2)
- Строительная экспертиза (2)
- Термокожухи (2)
- Тоннели (2)
- Удаленная работа (2)
- Хранение оружия (2)
- ЦеСИС НИКИРЭТ (2)
- Цифровизация (2)
- Цифровые технологии (2)
- Энергетика (2)
- логистика (2)
- 3D-моделирование (1)
- Ajax (1)
- Axis Talk 2021 (1)
- BARNET (1)
- BIM- моделирование (1)
- BYOD (1)
- Basler AG (1)
- Beyond Security (1)
- Big Data (1)
- Bosch (1)
- CMOS-технология (1)
- COPE (1)
- ChatGPT (1)
- Cloud4Y (1)
- D-link (1)
- DBaaS (1)
- DCImanager (1)
- DDoS-атаки (1)
- DIS Group (1)
- Dahua (1)
- Deep Learning (1)
- EAS-система (1)
- EKF (1)
- Edge AI + Vision (1)
- Face ID (1)
- FaceStation 2 (1)
- Faceter Russia (1)
- Flamax (1)
- GDPR-террористы (1)
- Grundig Security (1)
- HID Global (1)
- HR Tech (1)
- Hanwha Techwin (1)
- Hi-Tech Security (1)
- Hikvision Russia (1)
- Hrtech (1)
- IP-коммуникации (1)
- IP-протокол (1)
- IP-системы (1)
- ISPsystem (1)
- IT-инфраструктура (1)
- IaaS (1)
- InPrice Distribution (1)
- InfoWatch Traffic Monitor (1)
- Intel (1)
- Intelligent Video (1)
- Milestone Systems (1)
- Mission Critical (1)
- NAS (1)
- NFC (1)
- NFC BLE (1)
- NOVIcam (1)
- NVR (1)
- OSDP (1)
- OSRAM (1)
- ParsecNET 3 (1)
- Phoenix Contact (1)
- QNAP (1)
- QR-коды (1)
- RPA-платформы (1)
- RecFaces (1)
- SIP (1)
- SVA/SVI (1)
- SVP/SVZ (1)
- Seagate (1)
- Seagate Technology (1)
- SecuriSmoke (1)
- Securika Moscow (1)
- Sicurezza (1)
- Sigur (1)
- Synology DVA3219 (1)
- UEM SafeMobile (1)
- Ultra-Wideband (1)
- VMS (1)
- VUCA-мир (1)
- deepfake (1)
- e-commerce (1)
- e-сommerce (1)
- eIVP1570 VE (1)
- АМТ-ГРУП (1)
- АНВ (1)
- АПС rubetek (1)
- АСУДД (1)
- Адресные СПС (1)
- Аспирационные системы (1)
- Астра-Z-8845 (1)
- Астра-Zитадель (1)
- Астра-РИ-М (1)
- БГ-Оптикс (1)
- БайтЭрг (1)
- Бесконтактный сканер (1)
- Беспилотный транспорт (1)
- Бизнес (1)
- Биотехнологии (1)
- Большие данные (1)
- Бун Эдам (1)
- В2В (1)
- В2С (1)
- Вентиляция (1)
- Верификация (1)
- Виртуальный ассистент (1)
- Вирусная активность (1)
- Вишинг (1)
- Всероссийский союз страховщиков (1)
- Гениус Первый (1)
- Гибридная пена (1)
- Государственный надзор (1)
- Дактилоскопия (1)
- Деловая программа (1)
- Дистанционное обучение (1)
- Добродел (1)
- ЕБС (1)
- Евразийский экономический союз (1)
- Европейский союз (1)
- ЖКУ (1)
- Зимняя вишня (1)
- ИИС (1)
- ИКАО (1)
- ИПДЛ (1)
- ИСБ (1)
- ИСО Орион (1)
- ИСП (1)
- ИТРИУМ СПб (1)
- Игорь Олейник (1)
- Иконоскоп Зворыкина (1)
- Интеллектуальные транспортные системы (1)
- Интернет (1)
- Интером (1)
- Источники информации (1)
- К2Тех (1)
- Квантовые вычисления (1)
- Киберугрозы (1)
- Колонка редактора (1)
- Контрафактная продукция (1)
- Контроллер Matrix-VI (1)
- Контроль доступа (1)
- Конфиденциальная информация (1)
- Логический доступ (1)
- МГП ЗАРЯ (1)
- МФСБ (1)
- МЦД (1)
- Малленом Системс (1)
- Менеджер по продажам СБ (1)
- Методы защиты информации (1)
- Метрология (1)
- Микропроцессоры (1)
- Минимизация последствий ЧС (1)
- Минэнерго (1)
- Минэнерго России (1)
- Мировая урбанизация (1)
- Мобильные мошенники (1)
- Модули подключения (1)
- Морская безопасность (1)
- Мосгортранс (1)
- Московский метрополитен (1)
- Мошеннические схемы (1)
- Мощность излучения (1)
- НПЗ (1)
- НПК "Фотоника" (1)
- Нетворк Профи (1)
- Ниеншанц-Автоматика (1)
- Новости (1)
- ОКБ "Гамма" (1)
- ОС QuTS hero (1)
- ОТИ (1)
- Огневые испытания (1)
- Опрос онлайн (1)
- Оптимизация систем безопасности (1)
- Отраслевые сайты по безопасности (1)
- Отрасль (1)
- Охранные системы (1)
- ПАО "КАМАЗ" (1)
- ПК (1)
- Пентест (1)
- Передатчик (1)
- Персоны (1)
- Пожтехника (1)
- Полупроводники (1)
- Развитие экономики (1)
- Результаты сертификации (1)
- Росжелдор (1)
- Росморречфлот (1)
- Ростехнадзор (1)
- Рынок ИТ (1)
- СБ "Марит" (1)
- СМК (1)
- Самарский метрополитен (1)
- Самолет-амфибия (1)
- Сбербанк (1)
- Сверхвысокочастотный сигнал (1)
- Сенсорные барьеры (1)
- Система измерения (1)
- Системы безопасности (1)
- Системы защиты с трибоэлектрическим кабелем (1)
- Системы позиционирования (1)
- Системы связи и мониторинга (1)
- Сканер отпечатков пальцев (1)
- Сканирование пассажиров в метро (1)
- Сколково (1)
- Смарт-считыватели (1)
- События (1)
- Советы менеджерам (1)
- Социальная инженерия (1)
- Стивен Кови (1)
- Стрелец-Мониторинг (1)
- Строительство (1)
- Считыватели (1)
- Считыватели рисунка вен (1)
- Т8 Сенсор (1)
- ТЕНЗОР (1)
- ТПУ (1)
- ТСПО (1)
- Тайм менеджмент (1)
- Телевидение (1)
- Телеком (1)
- Телефонные мошенники (1)
- Терагерцовая технология (1)
- Термометрия (1)
- Тест (1)
- Технологии (1)
- Управление доступом (1)
- Управляемый хаос (1)
- ФСБ (1)
- ФСТЭК (1)
- Фиксация нарушений ПДД (1)
- Форум (1)
- Центр ФСБ России (1)
- Цикл продаж СБ (1)
- Чат-бот (1)
- Широкополосный доступ (1)
- Шоплифтер (1)
- Экономическая безопасность (1)
- Экспертиза (1)
- Электрозамки (1)
- Электромагнитная совместимость (1)
- Эпоха диджитализации (1)
- виртуальная реальность (1)
- здравоохранение (1)
- маркетинг (1)
- процессоры (1)
- связь (1)
- фишинг (1)
- Апрель 2025 (20)
- Март 2025 (22)
- Февраль 2025 (17)
- Январь 2025 (17)
- Декабрь 2024 (21)
- Ноябрь 2024 (26)
- Октябрь 2024 (24)
- Сентябрь 2024 (22)
- Август 2024 (23)
- Июль 2024 (23)
- Июнь 2024 (18)
- Май 2024 (23)
- Апрель 2024 (20)
- Март 2024 (20)
- Февраль 2024 (19)
- Январь 2024 (25)
- Декабрь 2023 (30)
- Ноябрь 2023 (24)
- Октябрь 2023 (19)
- Сентябрь 2023 (23)
- Август 2023 (26)
- Июль 2023 (21)
- Июнь 2023 (20)
- Май 2023 (24)
- Апрель 2023 (17)
- Март 2023 (21)
- Февраль 2023 (24)
- Январь 2023 (24)
- Декабрь 2022 (32)
- Ноябрь 2022 (28)
- Октябрь 2022 (24)
- Сентябрь 2022 (25)
- Август 2022 (21)
- Июль 2022 (24)
- Июнь 2022 (27)
- Май 2022 (24)
- Апрель 2022 (24)
- Март 2022 (27)
- Февраль 2022 (21)
- Январь 2022 (22)
- Декабрь 2021 (25)
- Ноябрь 2021 (23)
- Октябрь 2021 (24)
- Сентябрь 2021 (25)
- Август 2021 (24)
- Июль 2021 (26)
- Июнь 2021 (30)
- Май 2021 (25)
- Апрель 2021 (25)
- Март 2021 (22)
- Февраль 2021 (17)
- Январь 2021 (17)
- Декабрь 2020 (23)
- Ноябрь 2020 (19)
- Октябрь 2020 (17)
- Сентябрь 2020 (16)
- Август 2020 (23)
- Июль 2020 (20)
- Июнь 2020 (22)
- Май 2020 (16)
- Апрель 2020 (26)
- Март 2020 (22)
- Февраль 2020 (17)
- Январь 2020 (20)
- Декабрь 2019 (21)
- Ноябрь 2019 (12)
- Октябрь 2019 (18)
- Сентябрь 2019 (24)
- Август 2019 (14)
- Июль 2019 (17)
- Июнь 2019 (17)
- Май 2019 (13)
- Апрель 2019 (18)
- Март 2019 (18)
- Февраль 2019 (25)
Поделитесь вашими идеями